揽胜是路虎最具代表性的车型，兼顾豪华舒适和强大的越野性能，但是高昂的价格又会让很多人只能远观，于是路虎发现和路虎神行者相继出现，为人们提供了更低的门槛。

发现车系是路虎品牌中较晚出现的一个系列，至今只有31年的历史。

20世纪80年代末期，路虎已经拥有了卫士和揽胜两款非常受欢迎的车型。但是面对着三菱帕杰罗、丰田FJ、日产途乐这些日系车的竞争，路虎推出一款名叫“发现”的中级SUV车型来填补上这块领域的市场空缺。

第一代发现

（1989年-1999）

1989年，路虎发布了第一代发现车型，从外观上来看，在设计理念上，和揽胜非常相似，售价却比揽胜少了8000英镑。

第一代发现有三门五座版车型和五门七座版车型，和揽胜巨大的价格差迅速获得了消费者的青睐。

三门车型和五门车型分别使用了不同的动力总成，三门车型起初搭配的是双化油器3.5L V8汽油发动机和2.5L涡轮增压直喷柴油发动机。

第一代发现的热销吸引了本田的注意，1993年路虎和本田达成协议。第一代“发现”贴标本田后在日本发售，命名为Crossroad。

路虎第二代发现

（1999年-2004年）

第二代发现外观和第一代过于相似，当时被很多人当做是第一代的改款，整体车身轮廓和第一代车型如出一辙，只在前脸和尾灯组处做了些细微的调整，第二代发现的尾部有明显加长，在增大了行李厢空间的同时减少了离去角角度，这就剥夺了一定程度的越野性能。

刚开始第二代沿用了第一代的动力系统，但没过多久路虎就为第二代换上了新的4.0L V8发动机，另外还有一款2.5L直列五缸柴油发动机。

2002年第二代发现进行了一次中期改款，路虎对头灯组进行了重新设计，这款车型搭载了揽胜上的那台4.6L的V8发动机。

路虎第三代发现

（2004年-2009年）

第二代发现只有五年的生命周期，路虎在2004年时推出了第三代发现，第三代发现一经推出就受到了车迷们的追捧。这一代开始外观上出现了现代感的设计，车身变得更加方方正正、棱角分明。

在第三代换代之际，路虎发现第一次以官方进口的方式引进国内。

第三代发现不单单升级了车辆配置，还升级了底盘和悬挂系统。路虎使用了一个拥有全新结构的底盘，让它柔韧的非承载式车身在恶劣的路面上更加坚不可摧。

动力方面，第三代发现搭载了来自福特的4.0L V6和来自捷豹的4.4L V8两款发动机，分别可以输出160kW(218Ps)和220kW(300Ps)的最大功率。后期还针对欧洲市场推出了一款2.7T V6柴油发动机版本。

路虎第四代发现

（2009年-2016年）

2009年路虎推出了第四代发现，这回轮廓上并没有太大的改动，仍然选择在前脸上下了些功夫，这让发现看起来越来越像揽胜，同时价格差距也变得越来越小。

第四代发现共用过三套动力系统，分别为3.0T V6柴油发动机、4.0L V6和5.0L V8汽油发动机。由于受到节能减排的限制，4.0L和5.0L在后面的小改款中被依次取消。

路虎与Centigon合作，生产了一款第四代发现的防弹版车型。能抵御15公斤TNT炸药在车辆附近爆炸。

路虎全新一代发现

（2017年至今）

全新一代发现变化非常的大。外观高度还原了之前发布的概念车的设计，完全找不到历代发现车型的影子。

内饰设计达到了历代车型的颜值巅峰，原来数量繁多的机械按键集成在了液晶屏幕的Incontrol系统内，显得优雅大方，看不到丝毫越野属性。

在国内销售的全新一代发现标配3.0L V6机械增压发动机、ZF 8挡手自一体变速箱和全时四驱系统，0-100km/h加速时间7.1s。

纵观历代路虎发现车型的历史，我们可以看到时代在变，消费者的喜好也在改变，更豪华更全能的全新一代发现也许是发现家族的另一个开始。