人工智能领域选题?人工智能领域
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2024-06-10
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ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)诞生于2007年,并很快在机器人研究领域掀起了ROS开发与应用的热潮,目前已经成为机器人领域的普遍标准。
ROS需要基于Ubuntu使用,涉及的编程语言主要是C++和Python,另外还需要对所研究的机器人理论有一定了解。
ROS系统是机器人操作系统。
机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。第10名:Scala
Scala是由MartinOdersky设计的一种通用程序编程语言。2004年1月20日,Scala开始支持函数式编程,并推出强静态类型系统。为了达到简洁的目的,Scala的所有设计都来自于大家对于java的批评总结。Scala的源代码会被编译成Java字节代码,因此生成的可执行代码将在Java虚拟机上运行。
ros机器人有前景。
ros是机器人操作系统(RobotOperatingSystem)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)项目。
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