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本文目录

1. 人工智能六大系统
2. 人工智能应用系统包括
3. 5种常见的ai系统
4. 人工智能系统分为哪些子系统

人工智能六大系统

一、驱动系统就是驱动装置，有电气、液压和气压三种相当于人体的肌肉。

二、机械结构系统是机身、臂、手腕、行走机构和末端操作器等，相当于人的身体、手、腿等。

三、感知系统把信息传给控制系统，它有内部状态传感器和外部状态传感器，就像是人轻拿轻放比较灵活的反应。

四、环境交互系统感知外部环境的变化，来协调的系统。

五、人机交互系统拥有人机对话交互功能。

六、控制系统就是人机交互系统时制机器人的执行机构，相当于人的大脑。

人工智能应用系统包括

人工智能一共分为自然语言处理、计算机视觉、语音识别、专家系统四个领域。

1、自然语言处理

自然语言处理，英文NaturalLanguageProcessing，简写NLP。NLP这个概念本身过于庞大，可以把它分成“自然语言”和“处理”两部分。先来看自然语言。区分于计算机语言，自然语言是人类发展过程中形成的一种信息交流的方式，包括口语及书面语，反映了人类的思维，都是以自然语言的形式表达。

2、计算机视觉

计算机视觉，也就是cv其实研究成像过程中的各种逆问题，试图从二维图像中恢复有意义的信息，这里需要格外提醒的一点就是逆问题通常不解析，这也和我们遇到的其他数学物理问题一样，正过程是解析的，有公式，逆过程不解析，没有解析解。

3、语音识别

语音识别是计算语言学的跨学科子领域，利用其开发方法和技术，能够通过计算机识别和翻译口语。也被称为自动语音识别技术（ASR)，计算机语音识别或语音到文本（STT)技术。它融合了语言学、计算机科学和电气工程领域的知识和研究。

4、专家系统

专家系统是早期人工智能的一个重要分支，它可以看作是一类具有专门知识和经验的计算机智能程序系统，一般采用人工智能中的知识表示和知识推理技术来模拟通常由领域专家才能解决的复杂问题。一般来说，专家系统=知识库+推理机，因此专家系统也被称为基于知识的系统。是一个具有大量的专门知识与经验的程序系统，它应用人工智能技术和计算机技术，一个专家系统必须具备三要素：领域专家级知识，模拟专家思维，达到专家级的水平。

5种常见的ai系统

1.Python

Python语法简洁，功能强大，已经成为开发者最喜欢的AI编程语言之一。Python对机器学习非常体贴开发者，比C++和Java语言更简洁。

它也是一种非常容易移植的跨开发语言，包括Linux、Windows、MacOS和Unix在内的平台上使用。包括Web开发它也很受欢迎，它允许开发者创建交互式、解释式、模块化、动态、可移植的软件应用，这使得它比Java更具备优势。

Python是一种多范式编程语言，同时支持面向对象、过程式和函数式三种编程风格。它支持神经网络和NLP解决方案的开发，提供了方便的函数库和简洁的语法结构。

优点：

1、Python有丰富多样的库和工具

2、支持算法测试

3、Python面向对象设计提供开发者效率

4、与Java、C++等相比，Python的开发速度最快

缺点：

1、当与其它语言进行混合AI编程时，习惯了使用Python的开发者可以难以调整到整齐划一的语法。

2、与C++和Java不同，Python是解释型语言，在AI开发中，编译和执行速度会变慢。

3、不合适移动计算

2.C++

优点

C++是世界最快的计算机语言，它提供了最快的执行时间和响应时间，对于时间要求高的AI编程项目非常适合，经常被用于搜索引擎与游戏产品。另外，C++允许广泛使用算法，在使用AI技术统计方面非常高效。另一个重要因素是继承与数据隐藏，C++支持在开发中重用代码，可谓既省时又省钱。

C++适用于机器学习与神经网络开发。

缺点

1、多任务处理不太强；仅适用于实现特定系统或算法的核心或基础。

2、C++遵循自下而上的方法，开发起来非常复杂。

3.Java

Java也是一种多范式语言，遵循面向对象开发与一次写入读取，随处运行（WORA）的原则。它也是一种AI编程语言，可以在任何支持Java的平台上运行，无需重新编译。

Java是最常见的语言之一，不仅仅是在AI开发领域。它从C和C++中派生出它的大量语法。Java不仅适用于NLP和搜索算法，还适用于神经网络。

4.Lis

优点

Lisp是计算机编程语言家族继Fortran之后第二个最古老的编程语言。随着时间的推移，LISP已经发展成为一门强大且动态的编码语言。

有些人认为Lisp是最好的AI编程语言，它为开发者提供了最大限度的自由。人工智能使用Lisp是因为它的灵活性，这使原型快速设计和实验成为可能，反过来促进了Lisp在AI开发中的发展。比如，Lisp有一个独特的微系统，可以探索和实现不同层次的智能。

与大多数AI语言不同，Lisp在解决特定问题方面更高效，它能适应开发人员编写的解决方案的全部需求。它也非常适合于归纳逻辑项目与机器学习。

缺点

熟悉Lisp编程的开发人员很少。

作为一种复古的编程语言，Lisp需要配置新的软件和硬件以适配其使用。

5.Prolog

Prolog也是古老的编程语言之一，它也适用于编程AI的开发。像Lisp一样，也是一种人工智能的主要开发语言，它有开发者喜欢的灵活框架的独特机制。Prolog是一种基于规则和声明的语言，包含着规定人工智能语言编码的事实和规则。

Prolog支持人工智能的基本机制，例如模式匹配，基于树型数型结构以及AI编程所必需的自动回溯机制。

Prolog除了广泛被应用于AI项目，另外它还适用于构建医疗软件系统。

人工智能系统分为哪些子系统

人工智能操作系统应具有通用操作系统所具备的所有功能，并且包括语音识别、机器视觉、执行器系统、和认知行为系统。具体的来说应包含（但不限于）以下子系统：文件系统、进程管理、进程间通讯、内存管理、网络通讯、安全机制、驱动程序、用户界面、语音识别系统、机器视觉系统、执行器系统、认知系统等子系统。

文件系统：当系统意外宕机时，健壮的日志文件系统能使之快速恢复；

进程管理：可创建和销毁进程、设置进程的优先级策略；

进程间通讯可提供管道、共享内存、信号量、消息队列、信号等进程间通讯机制；

内存管理：可管理虚拟内存和提供进程空间保护；

网络通讯能提供各类网络协议栈接口、提供套接字接口；

安全机制能提供网络、文件、进程等各个层次方面的安全机制，防止被恶意入侵和误操作；

驱动程序，能提供硬件抽象层；

用户界面能提供图形界面接口、命令行接口、系统调用API接口；

语音识别系统能提供语音识别功能，用户可通过语音指令控制机器人；

机器视觉系统能提供视觉识别功能，通过机器视觉可执行SLAM、导航等任务；

执行器系统能提供手臂抓取、步态算法、机器人底盘运动算法等；认知系统能提供机器的推理、认知功能。

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