人工智能领域选题?人工智能领域
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2024-06-10
本篇文章给大家谈谈人工智能存在的不足,以及人工智能存在的不足之处对应的知识点,文章可能有点长,但是希望大家可以阅读完,增长自己的知识,最重要的是希望对各位有所帮助,可以解决了您的问题,不要忘了收藏本站喔。
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智能机器人的发展是一个系统性的工程。
所有的机器人,不论是工业机器人,服务机器人,医疗机器人,乃至特殊的军工,特种设备机器人都包含的两大类核心:
1、基础的硬件:控制系统,驱动系统,传动方式
2、软件应用工艺:如工业机器人的焊接,喷涂,打磨等软件工艺包。服务机器人的应用交互系统。医疗机器人的手术,护理应用系统。
3、辅助配套设备:力觉传感器,视觉传感器,激光雷达导航系统等。
由于机器人也分多种形式,我们就一个一个来说:先说工业机器人。
一、工业机器人——当前应用最广泛的机器人工业机器人的各类结构,其实都可以同人类相互类比。
1、控制机器人的大脑,是通过机器人控制中的控制系统来控制机器人的动作。这种控制系统有几家是在Windows系统的基础上开发的,也有完全独立开发的系统。目前微软等国外企业最推的机器人系统开发平台是ROS平台。不少服务机器人,例如巡逻机器人,积木类教育机器人都有在这个平台上面开发应用的。
通过调用指令,或者编写程序来控制工业机器人
2、机器人的手臂:也就是我们能够看到的机器人的钢铁的结构。带动机器人钢铁的结构运动的是伺服电机。我们看到的机器人手臂都是中空的,内部都是各类齿轮,螺杆,减速机相互传动。
这个可以清晰的看到机器人的内部传动结构。一般情况下,小型的轻负载机器人会采用皮带传动结构,大型重负载基本都是螺杆传动的结构。
人类通过程序,设定机器人的末端从这个点移动到另外一个点。机器人控制系统会进行运动学的逆解,然后传递信号给伺服电机,伺服电机带动减速机,螺杆,或者皮带传动方式进行移动。
至于有看过工业机器人行业新闻的朋友,一直强调与国内减速机是核心的问题,这是比较片面。因为减速机只是影响了运动控制的一方面因数。
3、外部传感设备。例如力传感器在机器人手动示教方面,机器人打磨,装配应用上面就是非常的有用。
机器人视觉,目前机器人2D视觉已经非常成熟,且应用极为广泛,在检测,装配,涂胶等领域都是性价比非常高的应用。
机器人视觉一般都是通过色差,珊线等形式来实现检测。对于高端的人工智能图像系统,工业领域也在开始尝试在检测工序中使用。
从工业机器人的角度来说,技术难点集中在:实现高精度,高速度的运动控制,以及同人实现协作化工作。1、高精度,工业机器人当前最优的重复定位精度是±0.01mm,基本上没有比这个更高的了。但是这个精度在一些精密的行业,例如电子类行业仍然还有一定短板。
2、高速度下的稳定性。考量工业机器人的品质,基本上都是通过稳定性来考量,能否稳定的工作10000个小时等等。机器人的稳定性同控制系统的算法补偿,以及硬件例如减速机,壳体结构都有关系。这不是一个独立性的谁好,整体结构就一定能提升的概念。这是一个系统的问题。
3、协作化应用。目前大量开发的协作机器人,都是在探索人类和机器人共同处在一个工作环境中配合工作。
此外,工业机器人的发展,还受到应用场景的制约,这主要反映在,工业机器人是非常市场化的产品,如果没有客户使用,你这个产品就是一个失败的产品。例如开发一个负重高达10吨的机器人,基本上就等于是废铁。不过真的有人生产过。
二、服务类机器人服务类机器人非常庞杂,包括我们见到的扫地机器人,送餐机器人,政务导航机器人,巡逻机器人等等。都算是服务类机器人。
这类服务机器人,硬件难点并不到,主要难点在于软件的交互系统。这包括两大类:图像智能,以及语音智能。
目前国内对于图像智能和语音智能,都有非常成熟的产业链,以及独角兽。图像智能:商汤科技,旷视科技,依云科技,云从科技等。语音智能例如科大讯飞,百度语音等几家。
目前图像智能和语音智能,都集中在大数据的机器人训练,说白了就是给机器人喂养各类数据,同时优化算法,实现机器人的进化。
三、服务类机器人中一个特殊的存在:医疗机器人医疗机器人很特殊,主要在于医疗机器人的应用领域非常严格,要求非常高端。那真的是精密化的典范。目前国内在手术机器人方面的开发和应用。仍然在起步阶段。主要集中在两个环节有压力:1、机械手臂的精度控制,2、应用于特殊手术的操作系统的专门开发。
你看到这四条手臂,都是需要精确,并且协调的控制系统来统筹的。
四、仿人型机器人目前来说最典型的仿人型机器人,也是最出名的就是波士顿动力的atlas了。
Atlas强悍的地方就在于,其运动控制的技术非常了不起,如果能够实现运动学上面的高速计算,并且可以实现机体的平衡。Atlas谈不上是智能机器人,但是绝对可以说是一个运动控制技术最高峰的机器人。
智能机器人以及人工智能都是未来社会发展的主要课题,欢迎关注交流!
AI中显示无法完成操作,因为可用内存不足怎么办?
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接着在增效工具和暂存盘上,选择其他增效工具文件夹,选择要存储的磁盘即可
人工智能的利:
首先,在生产领域,人的各种能力都已被效率更高且成本低廉的机器及人工智能实体代替,劳动力将大大被解放。
其次,我们的环境问题将会被改善,较少的资源将会满足更大的需求。
第三,人工智能将会大大增强人类认识世界、适应世界的能力。
人工智能的弊:
人工智能代替人类做各种事情,那人类失业率就无限增高,人类就无依靠可生存。
人工智能如果被坏人利用在犯罪上,那么人类将陷入恐慌。
如果我们不能很好地控制利用人工智能,反而被人工智能控制与利用,那么人类将走向灭亡。
随着社会与科技的快速发展,人工智能也进入了高速发展的轨道。人工智能确确实实地给我们生活带来了很多的便利。不仅仅是从我们日常的衣食住行上有着很好的体现,而且在我们日常的安全防范领域、娱乐领域、甚至是科学研究领域,都在慢慢地和我们接轨。就在人工智能高速发展的同时,人类也开始担忧,在未来,人工智能倘若按这个进度发展下去。它会不会完全取代人类。在当下的网络中,太多的人在吹捧人工智能。那么,人工智能到底是好还是坏?而人工智能这把双刃剑的利与弊是什么?
人工智能给人类带来的利端:
1、带来更高的的商业价值
人工智能在数据集上有着一定的优势。目前的观察来说,人工智能有三大商业方向。一个是大数据的统计,第二个是对用户情绪的一个评估。第三个则是与用户之间的社交纽带。人工智能通过这三大商业方向,可以更好地了解人类。同时也可以创作出更好的软件,以此来给更多的人带来快乐。而在未来,可以增加客户体验,给客户带来快乐的企业,将会赚取更多的商业价值。
2、带来更多的就业机会
就好像人类从工农业时代进化成为现代化工业的时代一样,现代化工业时代已经给更多的人带来了新的就业机会。就好比互联网行业,解决了上千万人的就业问题。虽然很多人会认为,随着人工智能的发展,无人汽车开始慢慢普及。更加多的智能工作流程技术也在快速发展,那么会不会在此前提下大部分的工作都会被人工智能所取代。殊不知,人工智能虽然在取代大部分工作,但是同时也创造了更多的工作环境和更多的工作机遇,就好像目前大部分从事人工智能领域的人士,年薪百万也不在少数。
3、给人类带来更加美好的生活
自从有了人工智能后,各个行业,各个领域的工作效率有着很显著的提高。人类的整体财富也在指数型的增长。在此为前提下,人工智能不仅给人类的生活打下了坚实的物质基础,更是把更多的人从简单烦躁而重复的工作中,解放出来。让我们更加自由地去做更多的事情。不仅如此,人工智能在医疗上也起到很大的帮助。很多医生都不能确定的病情,人工智能可以通过它的大数据进行分析和理疗。再好比当下的人工智能无人汽车。在技术保障的前提下,这不仅大大降低了事故发生率,还节省了驾驶人员大量的驾驶时间。
人工智能给人类带来的弊端:
1、人才分化,贫富差距弊端
人工智能带来的人才分化极端。将会引起未来的人才争夺战。而社会上更多一流的人才将会偏向一边,相对资金比较薄弱的企业或者个人,将会遭受到大规模的失业。在这种情况下会导致企业巨头的垄断,以及贫富差距的分化将会非常严重。
2、带来更加频繁的战争
人工智能机器人的产生,还有一个最可怕的弊端,当人工智能被大量用武器中,未来的战争将不会大量使用到人类,而当战争不再使用到真人,从道德的角度去考虑,人工智能的战争不会受到太多的批评,随之而带来的,将会是更多的机器兵团战争。
3、带来潜在的危险性
早在2015年,德国大众的一家汽车制造工厂,一个机器人误杀一名外包公认。而作为人工智能发展大国——日本,至今为止,已经有20人死于机器人误杀事件,而有高达8000的人数被机器人致残,而如果一旦人工智能机器人落到恐怖分子的手里,那后果将会更加不堪设想。
在我们生活中,几乎所有的东西都有利弊,人工智能也一样是一把双刃剑,对待人工智能未来的发展,我们不仅要以乐观的态度面对,而且我们还要对这个时代有信心,对人工智能相关研发人员有信心,因为俗话说得好,邪不压正!
关于本次人工智能存在的不足和人工智能存在的不足之处的问题分享到这里就结束了,如果解决了您的问题,我们非常高兴。