2023年

常熟市琴川街道综合行政执法局

配备了两台5G巡检机器人

经过多月调试

于6月份运行

来到常熟方塔东街，只见两台标识有“综合行政执法”字样的机器人正在东街上缓缓前行，引来不少群众围观。它身穿黑色“外衣”，酷劲儿十足，360°机器人机身影像，整体造型看上去特别炫酷，行动起来也充满稳稳当当的科技感。

5G智能巡检机器人搭载5路高清视频、AI算法盒子及高精度红外热成像，集成环境感知、自动行驶、全屏测温和报警装置。

这么吸睛的机器人，有哪些本事呢？

◆ 巡查过程中，遇到障碍物自动避障绕行，实现24小时全景无死角巡逻，并具有智能识别功能；

◆ 根据预设定的路线、时间段及功能，在巡查过程中可以自动播报普法宣传等知识；

◆ 通过5G网络实现现场图像的实时传送。后台指挥中心可通过摄像头和市民实时对话;

◆ 自动记录巡逻数据，巡逻完成后可生成巡逻报告；

◆ 电量不足时可自动返回充电站充电。

巡查是巡检机器人的主要功能，5G巡检机器人除了能够完成基础巡查工作外，还能够做到自主警告、劝导。针对沿街商户的占道经营、乱堆物堆料、车辆违停等违规行为，通过AI智能算法等技术，能够实现自动定时开展巡检任务，自动识别判定占道经营、店外经营等11项违规行为。

在整治商家店外占道经营、乱堆放等方面，它能够根据设定路线进行巡逻，一旦发现商家占道经营等违规情况，机器人会停下播报语音内容，提示整改。直到商户完成整改后，它才会离开，继续巡查，如商户拒不整改，它会将采集到的视频、图片数据实时上传至执法局指挥中心，工作人员可实施人工干预和督促，实现信息即时交互。

琴川街道综合行政执法局局长金欢介绍说，占道经营、垃圾乱堆放、车辆乱停放等，是城市市容管理中面临的常态化问题。“5G智能巡检机器人”就是奔跑在一线的“侦察兵”“电子眼”，可以协助执法队员完成巡逻排查，精准研判，快速派单，大大提升城市管理问题发现和处置的效能。

下一步，琴川街道将

改进机器人的巡检能力

根据辖区内商圈条件和应用需求

配置相应的感知设备

拓展5G巡检机器人功能

【编辑：苏小新】