大家好，关于人工智能机器人历史很多朋友都还不太明白，今天小编就来为大家分享关于人工智能机器人历史发展的知识，希望对各位有所帮助！

本文目录

1. 机械手的发展历史是怎样的
2. 工业机器人和智能机器人的发明历史是怎样的？
3. 世界上最早的机器人是什么时候造出来的
4. 世界上第一台人工智能计算机

机械手的发展历史是怎样的

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性（王希敏，1992）。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。（王承义，1995）

机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。

目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节

工业机器人和智能机器人的发明历史是怎样的？

题目怎么问，答案就要怎么答，不能答非所问。

一.工业机器人的发明历史

1954年乔治·德沃尔申请了一个“可编辑关节式转移物料装置”的专利，与约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上第一个机器人公司Unimation。

1959年Unimation研制出第一台工业机器人Unimate，并在1961年将其应用到汽车生产线上，用于将铸件中的零件取出。Unimation是Universal和Automation的组合。德沃尔和恩格尔伯格也被称为工业机器人之父。

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1973年，第一台机电驱动的6轴机器人面世。德国库卡公司（KUKA）将其使用的Unimate机器人研发改造成其第一台产业机器人，命名为Famulus，这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。

1974年，瑞典通用电机公司（ASEA，ABB公司的前身）开发出世界上第一台全电力驱动、由微处理器控制的工业机器人IRB-6。IRB6采用仿人化设计，其手臂动作模仿人类的手臂，载重6公斤载荷，5轴。IRB-6的S1控制器是第一个使用英特尔8位微处理器，内存容量为16KB。控制器有16个数字I/O接口，通过16个按键编程，并具有四位数的LED显示屏。

1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人（ProgrammableUniversalMachineforAssembly，PUMA），应用于通用汽车装配线，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。不仅如此，一些大学还用Puma系列的工业机器人作为教具。

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1978年，日本山梨大学的牧野洋发明了选择顺应性装配机器手臂（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，SCARA）。这是世界第一台SCARA工业机器人。

1979年，日本不二越株式会社（Nachi）研制出第一台电机驱动的机器人。

1985年，上海交通大学机器人研究所完成了“上海一号”弧焊机器人的研究，这是中国自主研制的第一台6自由度关节机器人。

二.再说智能机器人的发明历史，由于智能机器人的概念太宽泛了，不像工业机器人有明确的定义，这里就按照广义的概念来理解。

1946年，世界上第一台通用计算机ENIAC诞生。

1950，图灵测试，人工智能哲学方面第一个提案。

1956年，第一次人工智能研讨会，首提人工智能概念。

1966至1972年，首台移动人工智能机器人Shakey。

1964年，研发第一个按固定套路聊天的机器人ELIZA。

1965年，DENDRAL专家系统能分析实验数据。

1970年，研发的SHRDLU系统能够正确地理解语言。

1976年，MYCIN专家系统可诊断传染性血液病患。

1984年，Cyc（大百科全书）建立巨型数据库。

1997年，深蓝（DeepBlue）战胜国际象棋世界冠军。

2011年，沃森在智力问答节目中打败两位人类冠军。

2016年，AlphaGo以4:1打败世界围棋冠军李世石。

2017年，具有公民身份证的机器人索菲亚诞生。

2019年，波士顿动力迈出了机器人商用第一步——出售四足机器人Spot。

如果你觉得这个智能机器人和你想的不一样，那你想的应该就是狭义的智能机器人，你可以了解下“波士顿动力”这家公司，他们的产品以及发展历程可能会让你满意。这里我就不展开介绍了，我之前做过他们的视频介绍。

希望能帮到你。

世界上最早的机器人是什么时候造出来的

美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，成为世界第一台智能机器人。

1968年到1972年间，美国斯坦福国际研究所(StanfordResearchInstitute,SRI)研制了移动式机器人Shakey,这是首台采用了人工智能学的移动机器人。Shakey具备一定人工智能，能够自主进行感知、环境建模、行为规划并执行任务(如寻找木箱并将其推到指定目的位置)。它装备了电视摄像机、三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制。当时计算机的体积庞大，但运算速度缓慢，导致Shakey往往需要数小时的时间来分析环境并规划行动路径。

世界上第一台人工智能计算机

1950年：图灵测试

1950年，著名的图灵测试诞生，按照“人工智能之父”艾伦·图灵的定义：如果一台机器能够与人类展开对话（通过电传设备）而不能被辨别出其机器身份，那么称这台机器具有智能。同一年，图灵还预言会创造出具有真正智能的机器的可能性。

1954年：第一台可编程机器人诞生

1954年美国人乔治·戴沃尔设计了世界上第一台可编程机器人。

1956年：人工智能诞生

1956年夏天，美国达特茅斯学院举行了历史上第一次人工智能研讨会，被认为是人工智能诞生的标志。会上，麦卡锡首次提出了“人工智能”这个概念，纽厄尔和西蒙则展示了编写的逻辑理论机器。

文章分享结束，人工智能机器人历史和人工智能机器人历史发展的答案你都知道了吗？欢迎再次光临本站哦！